●FX3U-1PG 1台で1軸のサーボモータまたはステッピングモータを用いた位置決め制御ができます。
●最大200kHzのパルス列を出力できます。（トランジスタ出力）
●FX3Uシーケンサには最大8台，FX3UCシーケンサには最大6台接続することができ、複数の独立軸の位置決め制御ができます。
●位置決め制御はシーケンスプログラムで行います。
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| カテゴリ | 位置決め | ||
|---|---|---|---|
| 品名 | パルス出力 | ||
| 形名 | FX3U-1PG | ||
| 適合する規格 | CE(EMC)，UL/cUL，KC | ||
| 性能仕様 | 制御軸数 | 独立1軸 | |
| 位置決めプログラム | シーケンスプログラムにて作成 （FROM/TO命令またはMOV命令等のバッファメモリの直接指定などを使用） |
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| 位置決め | 方式 | インクリメント，アブソリュート | |
| 単位 | PLS，μm，10-4inch，mdeg | ||
| 単位倍率 | 1，10，100，1000倍 | ||
| 範囲 | -2,147,483,648〜2,147,483,647 PLS | ||
| 速度指令 | Hz，cm/min，inch/min，10deg/min | ||
| 出力周波数 | 出力周波数1Hz〜200kHz | ||
| 加減速処理 | 台形加減速：1〜32,767ms 近似S字加減速：1〜5,000ms |
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| 起動時間 | モータ系：1ms以下 機械系：2ms以下 |
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| 入出力占有点数 | 8点（入力，出力どちらでカウントしてもよい） | ||
| 適用シーケンサ | FX3U（Ver.2.20以降），FX3UC（Ver.2.20以降） ＜コネクタタイプシーケンサへの接続について＞ FX3UCへの接続は、FX2NC-CNV-IFまたはFX3UC-1PS-5Vが必要です。 |
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| 質量 | 約0.2kg | ||
| 一般仕様 | 耐振動 | DINレール取付時 | lt;周波数：10〜57Hzgt;片振幅：0.035mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) |
| DINレール取付時 | lt;周波数：57〜150Hzgt;加速度：4.9m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
| 直接取付時 | lt;周波数：10〜57Hzgt;片振幅：0.075mm X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
| 直接取付時 | lt;周波数：57〜150Hzgt;加速度：9.8m/s2 X,Y,Z各方向10回(合計各80分) | ||
| 耐衝撃 | 147m/s2、作用時間11ms、正弦半波パルスにてX，Y，Z各方向3回 | ||
| 耐ノイズ | ノイズ電圧1,000Vp-p，ノイズ幅1μs，立上り1ns，周期30〜100Hz のノイズシミュレータによる | ||
| 耐電圧 | 全端子一括とアース端子間：AC500V 1分間 | ||
| 絶縁抵抗 | 全端子一括とアース端子間：DC500Vメガーにて5MΩ以上 | ||
| 使用雰囲気 | 腐食性，可燃性ガスがなく、導電性のじんあい(ほこり)がひどくないこと | ||
| 使用高度 | 2000ｍ以下 大気圧以上に加圧した環境下では使用できません。故障する可能性があります。 |
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| 電源仕様 | 駆動電源 | 入力信号用 | 入力信号用DC24V±10% 消費電流40mA以下 |
| 出力信号用 | パルス出力用：DC5〜24V 消費電流35mA以下 CLR信号用：DC5〜24V 消費電流20mA以下 |
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| 内部制御用 | DC5V 消費電流150mA （シーケンサ本体より増設ケーブルを介して給電） |
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| 入力仕様 | 入力信号名 | グループ1 | [STOP] 減速停止入力または外部指令位置決め，割込み2速位置決め運転時の割込み入力で使用 [DOG] DOG式機械原点復帰運転時のDOG入力または外部指令位置決め，割込み1速位置決め，割込み停止，割込み2速位置決め運転時の割込み入力で使用 |
| グループ2 | [PG0] 零点信号入力 DOG式機械原点復帰運転で使用 |
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| グループ1 | 信号電圧 | DC24V（S/S端子より給電） | |
| 入力電流 | 7.0mA | ||
| ON電流 | 4.5mA以上 | ||
| OFF電流 | 1.5mA以下 | ||
| 信号形式 | 無電圧接点入力 シンク入力時：NPNオープンコレクタトランジスタ ソース入力時：PNPオープンコレクタトランジスタ |
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| 応答時間 | DOG入力時：1ms STOP入力時：4ms |
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| 回路絶縁 | ホトカプラ絶縁 | ||
| 動作表示 | 入力ON時LED点灯 | ||
| グループ2 | 信号電圧 | DC5〜24V | |
| 入力電流 | 20mA以下 | ||
| ON電流 | 4.0mA以上 | ||
| OFF電流 | 0.5mA以下 | ||
| 信号形式 | NPNオープンコレクタトランジスタ | ||
| 応答パルス幅 | 4μs以上 | ||
| 回路絶縁 | ホトカプラ絶縁 | ||
| 動作表示 | 入力ON時LED点灯 | ||
| 出力仕様 | 出力信号名 | グループ1 | [FP] 正転パルスまたはパルス列 [RP] 逆転パルスまたは回転方向信号 |
| グループ2 | [CLR] CLR信号 |
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| グループ1 | 出力形式 | トランジスタ | |
| 出力方式 | 正転パルス（FP）/逆転パルス（RP）またはパルス（PLS）/方向（DIR）の選択可 | ||
| 出力周波数 | 1Hz〜200kHz | ||
| 定格負荷電圧 | DC5〜24V | ||
| 最大負荷電流 | 20mA以下 | ||
| VIN消費電流 | DC5〜24V 35mA以下 | ||
| 出力ON電圧 | 1.0V以下 | ||
| 動作表示 | 出力ON時LED点灯 | ||
| グループ2 | 出力形式 | トランジスタ | |
| 出力方式 | パルス（出力パルス幅：20ms） | ||
| 定格負荷電圧 | DC5〜24V | ||
| 最大負荷電流 | 20mA以下 | ||
| 出力ON電圧 | 1.5V以下 | ||
| 動作表示 | 出力ON時LED点灯
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